有刷永磁直流电动机以效率高、单位体积输出功率大，而得到广泛的应用。但是这种类的电机有一个最大的缺点，就是需要电刷和换向器。永磁直流驱动电动机的国家标准规定，在电动机的寿命期内可以更换两次电刷。电刷实际上限制了电动机的寿命。电刷和换向器之间的机械摩擦带来了火花、噪声、无线电干扰等弱点，再加上制造成本高等缺点，大大限制了直流调速的发展和应用范围。
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伴随着高性能永磁材料、微电子技术、自动控制技术和电力电子技术的进步，永磁无刷直流电机得到了迅速发展。因为克服了机械换向装置的固有缺点，无刷直流电机具有寿命长、调速性能优越，体积小、重量轻、效率高、转动惯量小、电磁兼容性好等诸多优点。
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直流电动机的调速方法有三种：
1、调节电枢供电电压U。改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。电枢电流变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。
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2、改变电动机主磁通φ。改变磁通可以以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通，从电动机额定转速向上调速、属恒功率调速方法。电枢电流变化时遇到的时间常数要大很多，响应速度较慢．但所需电源容量小。
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3、改变电枢回路电阻R。在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；在调速电阻上消耗大量电能。改变电阻调速缺点很多，目前很少采用。
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无刷直流电动机具有高效率、高转矩、高精度的三高特性，非常适合使用在24小时连续运转的机械，同时具有体积小，重量轻，可做成各种体积形状，产品性能超越传统直流电机的所有优点，是当今最理想的调速电机。